Права категории B

www.fenrirs.de - сайт с описанием проектов и кодом. www.myskills.site - сайт (немецкий), как и предыдущий с более удобным интерфейсом. https://github.com/gitromrein - Хранилище проектов на GitHub не вошедших на предыдущие сайты. https://github.com/gitromrein/projects/tree/main/Drivers - пример драйвера SPI/UART под embedded-Linux https://github.com/gitromrein/projects/tree/main/uApps - Аппликации и тесты для вышеуказанного драйвера и не только. https://github.com/gitromrein/dina_pdsv_client - Пример проекта перенесенного на "непрерывную интеграцию и разработку" (continuous integration and continuous delivery/continuous deployment) (ARM) https://github.com/gitromrein/dina_pdsv_master - парный проект для предыдущего, только на другой процессорной базе (PIC) Широкий кругозор и обширный опыт работы в области электроники и робототехники. Отличное понимание устройства и принципов работы электронных компонентов. Навыки программирования контроллеров, ПЛК (Atmel, ARM, STM32, B&R, miControl и т.п.), логичских элементов (PLD, FPGA), а также опыт создания интерфейсов пользователя (HMI) на языках высокого уровня (ООП). Гибкость в освоении новых языков программирования и при внедрении перспективных технолоний. Работа с операционными усилителями, АЦП и прочими дискретными элементами. Понимание принципов работы и построения систем в области противопожарной защиты и сопутствующих разделов (автоматизация, диспетчеризация, вентиляция). Опыт создания роботов в области полиграфии, работа с медицинским оборудованием. Знание требований современного рынка к используемым технологиям и тенденций развития отрасли. Умение работать с программистами и заказчиками для выполнения требуемой задачи, включая возможность как визуальной, так и технической оценки результата. Умение определить необходимость и целесообразность реализации того или иного визуального или технического решения, с точки зрения затрат, а также возможной пользы для проекта. Свободное владение русским и немецким языками, а также наличие европейского образования (степень бакалавра) и длительного опыта работы в сфере высоких технолоний, позволяют с легкостью взаимодействовать как с немецкими так и российскими компаниями. А разработка и сопровождение проектов по европейским стандартам в качестве руководителя группы еще больше расширяют область применения приобретенных навыков. Видео презентирующие результаты проектной работы: "Разработка автономного сумо-робота" на базе Atmel микроконтроллера. Сумо-Робот режим поиска и атаки №1: https://drive.google.com/file/d/1_w_3V7v8gh9XWn5D0w859EsHMT1KthJS/view?usp=sharing Сумо-Робот режим поиска и атаки №2: https://drive.google.com/file/d/1t9SOeDM9udAD8N-RWajXN7PsyLV8znEO/view?usp=sharing Сумо-Робот против игрушечного паравозика: https://drive.google.com/file/d/11RaR0VHarsS3jgC3lH7hBf6kgLHi18ey/view?usp=sharing Индустриальные роботы. Ниже представлены примеры расчета координат, проекторование движения между координатами и последующая симуляция результата в среде MATLAB: Робот N1: https://drive.google.com/file/d/1Pk8QAxAKq6hTSZtUt-QqgbuK2KAZUhBK/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1hmp9kIwYFcO0cEvXUM9Bd4rLwdpr_YAo/view?usp=sharing Робот N2: https://drive.google.com/file/d/16NEBKTAznsPc5gZZ14WmxTfRUYCjulUm/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1aup5jrhMHJimOaFh6MjR-iTzrPus222J/view?usp=sharing Робот N3: https://drive.google.com/file/d/13FYvHrM_R-1fuYuqBTb0NE1Fij01ALkX/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1JLZYKVEaPgnidypvXz8O_QF4GbGPYh5p/view?usp=sharing Робот N4: https://drive.google.com/file/d/1gnfgAPaCgDiJRXdPF9M5aOYGCTMtdsWK/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1CpikPF5CJZ557Cndx4ZWQSLJWmhDup3c/view?usp=sharing