Leading and managing Path and Motion planning domain. Leading and managing Localization domain. Leading and managing Simulation domain. Working with Autoware's planning, localization, simulation and perception parts. Developing ROS packages for the path planning, collision checking, vehicle state checking, etc. Creating some nodes and nodelets for the point cloud processing. Tuning controllers, planners, point cloud filters, etc. Creating baseline, advance and driving performance simulation tests. Managing test in CI (ctest, gtest, rostest, unittest). Interviewing, hiring, mentoring and managing developers.

Разработка и внедрение системы обработки карт высокой детализации (HD карт) для автономного грузового транспорта на базе Robot Operation System (ROS): - Pазработка архитектуры новых програмнных модулей. - Pеализация алгоритмов обработки и обмена данными карты (C++, STL, Boost, Eigen, OpenCV). - Разработка и реализация юнит/интеграционных тестов для новых и существующих программных модулей с использованием GTest / ROSTest. - Сборка, упаковка и автоматическое тестирование новых и существующих программных модулей с использованием CMake / CPack / CTest / catkin.

• Реализация программного модуля (С++, Alglib, Eigen) для детектирования маяков с использованием данных от плоского лидара (Hokuyo UST-10LX) и последующей обработкой их в GoogleCartographer; • Реализация программного модуля (С++, PCL, Eigen) для детектирования препятствий с использованием данных с трёх камер камер глубины (Realsense T435); • Реализация программного модуля для визуализации карты коммерческого помещения (python, OpenCV); • Реализация программного модуля для циклического движения по заданной траектории (python); • Реализация программного модуля (bash, udev-rules, Linux Administration) для автоматической настройки сетевой маршрутизации на мобильной платформе; • Реализация прочих программных модулей системы автономной навигации универсальной мобильной платформы (для проведения инвентаризации складских остатков) (ROS / С++ / Python / Bash); • Реализация автоматического юнит и интеграционного тестирования (GTest); • Реализация автоматического процесса проверки работоспособности и последующей загрузки в aptly программных модулей в GitLab CI/CD (подготовка docker образа, ci-скрипта, настройка сборки и выгрузки готовых пакетов); • Aдминистрирование Ubuntu 18.04; • Проведение функционального тестирования мобильной коммерческой платформы; • Проведение пусконаладочных работ при введении в эксплуатацию новой мобильной платформы.

- Разработка систем автоматизации транспорта (беспилотных автомобилей и роботов различного класса); - Анализ и разработка технического задания по требованиям заказчика; - Разработка программно-аппаратных комплексов на базе ROS (Robotic Operation System); - Написание отдельных программных модулей для ROS на С++; - Разработка программ-методики испытаний; - Подбор испытательного оборудования для формирования стенда для проведения испытаний, сборка стенда; - Разработка методик и проведение стендовых и дорожных испытаний;

- Анализ и разработка технического задания по требованиям заказчика; - Подбор и закупка необходимого оборудования; - Разработка конструкции и отдельных технических решений; - Выпуск конструкторской документации; - Контроль разработки и своевременного оформления технической документации, составление актов (скрытые работы, испытания и т.д.) - Сопровождение проектов на стадиях производства и проверки готового изделия; - Взаимодействие с производственными подразделениями, службами продаж и другими подразделениями компании; - Ведение текущих и перспективных проектов, выполняемых организацией (работа в режиме нескольких проектов);

- Разработка программ-методики испытаний; - Подбор испытательного оборудования для формирования стенда для проведения испытаний, сборка стенда; - Проведение стендовых и дорожных испытаний автомобиля класса формула студент; - Обработка и анализ результатов испытаний, предоставление в виде технических отчетов руководству; - Исправление ошибок и доработка автомобиля; - Консультация по профилю;

- Проведение учебных занятий и индивидуальных консультаций по направлениям: Программирования С# 3D моделирование (Blender) Создание сайтов (HTML/CSS) Компьютерная графика (Photoshop/GIMP); - Создание текстов учебных пособий и методических материалов; - Консультирование по учебной программе и набор/отбор учащихся; - Ведение отчетности;

Робототехника и комплексная автоматизация, Мехатроника и робототехника

Факультет специального машиностроения, Многоцелевые гусеничные и колесные машины